Команда МИФИ заняла второе место на соревнованиях Eurobot Russia 2025 — открытом чемпионате мобильных роботов, созданных молодёжными командами со всего мира. В составе команды — студенты, выпускники и аспиранты университета, в том числе инженеры и аспиранты кафедры Электроники:
- Павел Двинских (участник команды).
- Александр Ермаков (наставник команды).
О проекте
С 2022 года инженерный кружок @engistories при @snomephi развивает компетенции в области робототехники. В этом году команда успешно реализовала проект автономного робота, работая по трём ключевым направлениям:
- Программирование
- Освоены принципы автономного управления на основе ROS2.
- Настроены лидар, камера и инерционная навигационная система (IMU) для навигации, локализации и построения маршрута.
- Низкоуровневое управление реализовано на Raspberry Pi PICO, взаимодействующем с микрокомпьютером Raspberry Pi 4.
- Конструирование
- Разработана двухколёсная платформа с подъёмным механизмом для захвата объектов.
- Конструкция оптимизирована под требования регламента для максимальной эффективности.
- Электроника
- Спроектирована электрическая схема робота, подобраны компоненты.
- Разработаны и изготовлены печатные платы (управление и питание).
- Использованы различные технологии, включая ЛУТ, но наиболее эффективным оказалось сотрудничество с фабрикой-изготовителем.
- Решены проблемы в процессе пуско-наладочных работ, как, например, возникновение статики в процессе движения робота, что приводило кратковременному отключению активных компонентов на плате.
Состав команды
- Капитан: Тимур Маньшин.
- Участники: Сергей Антонов, Павел Двинских, Кирилл Караваев, Александр Кузенков, Илья Мосиевских, Вячеслав Напалков, Кирилл Осипов, Михаил Тимофеенко, Снежана Чуйко.
- Наставник: Александр Ермаков.
Поздравляем всю команду с отличным результатом! Желаем дальнейших успехов в робототехнике и инженерных проектах!
По материалам Telegram-канала «Кипящий МИФИ»
